PG电子官方网站正在迩来几年里，元宇宙这一观念大火，很多人也发出了疑忌——咱们隔绝元宇宙毕竟尚有多远的隔绝？闭于这个题目标回复，咱们可以先从硬件层面入手，聊聊咱们可能奈何进入元宇宙。本文作家就从硬件层举办相识读，沿途来看。

　　我们不画大饼，也不为了骗投资人和股民瞎吹观念，好好地用人话先容一下究竟元宇宙是个什么东西，以及咱们遐念中的元宇宙和现阶段实质情形有多大的范围，系列作品将从硬件、软件、场景与财产几个方面来解读元宇宙发映近况与来日。

　　先可以场景化一点，提个题目——咱们何如本事进入元宇宙？这是题目是硬件要回复的。从最理念的情形来看，元宇宙的入口该当是成熟后轻松、高保真、低价的脑机接口。回到实际中来，入口征求了手机、PC、VR/AR、脑机接口。不表正在我看来手机和 PC 完完整全是观念碰瓷，我的评判是别来沾边。至于脑机接口又过分遥远，以是当下最靠近元宇宙的入口，即是 VR/AR 与它的配套装备。

　　何如评判目前的硬件水准也即是元宇宙入口修理？四个字——委曲能用。元宇宙是须要浸溺感的，视听体验的听觉很好管理硬件。而视觉则否则，为了能尽大概地抵达人眼的水准，得付出极大的悉力。

　　VR 头显明显度的评判目标和手机电视显示器的有些不同。咱们看古代的显示装备，评判的目标厉重就两个——尺寸和分别率。VR 的评判目标则是最敬重 FOV ( 视角场 ) 以及二者归纳的 PPD ( 角分别率 ) ，也即是眼睛能看到多少东西以及看得多明显——最大视角限造内的等效人眼分别率。

　　src=市情上的装备，明显度做得何如样？片面应用者可能买到的（含闲鱼渠道）最好的装备是 Varjo VR-3，正在视野甜美点可能抵达 70PPD 即人眼分别率，但价值也睥睨群雄，含税价 3.5 万国民币。值得注视的是，并非硬件装备顶配了PG电子官方网站，就必定能看到极端明显的画面，明显度也同样取决于筑模的慎密度。

　　以是否须要分表的片面电脑为分界硬件硬件，VR 有两个门户即一体机和 PCVR（包括 PSVR）。下面用一张表来描绘一体机与 PCVR 之间的厉重区别。

　　一体机顾名思义，显示与盘算推算是一体的，戴正在头上就能应用，无需再贯串另表装备，正在一体机周围，环球最火的产物是 Meta 的 Oculus Quest 2，销量靠近 2000 万台。而国内 VR 一体机卖得最好的是字节跳动的 Pico 系列，累计销量大略 90 万。

　　一体机的好处是便携、易上手、操作友情以及省钱一言以蔽之即是门槛低。比拟 PCVR 搭配定位基站动不动就须要大几千元 ~ 上万元的价值，上文所述 Quest 2 和 Pico 4 目前价值都正在 2000 元安排，若是是为了单纯地体验 VR 尝个稀罕，一体机可能说是悉数人的首选。但受限于价值与重量，一体机舍弃掉了对本能的探索，大局部一体机的芯片都是晓龙 XR2，等效于手机芯片晓龙 865 的盘算推算本领，以是有很明白的本能天花板，无法体验最前沿的 VR 实质。

　　PCVR 须要一台片面电脑来配合应用，大局部 PCVR 并不赞成裸机直接游戏。PCVR 的本能上限取决于你的片面电脑的本能上限，以是拥有很高的天花板。

　　大凡来说，选取 PCVR 的用户是重度的 VR 玩家，由于须要驯服诸多未便（有线、定位基站、电脑辅帮、很重）换来体验上的晋升。这里的晋升厉重指的是更高质地的 VR 软件方面，比方模仿翱翔、模仿驾驶、数字孪生工场、高质地游戏等。主流的一套 PCVR+PC+ 定位基站的价值大略 1.5 万元安排PG电子官方网站，是一笔极端浩大的进入。

　　PPI 是 像素每英寸 （Pixels Per Inch）的缩写，是用来描绘显示装备像素密度的胸怀单元。PPI 透露正在显示装备上每英寸的水准和笔直倾向上所能显示的像素数量。PPI 数值越高，显示屏幕的像素密度就越高，图像显示恶果也会越出现显和细腻。

　　关于手机来说，PPI 抵达 300 即每英寸有 300 个像素即抵达人眼分别率看不出像素点了。但关于 VR 来说弗成。就像你从远方看一块 LED 电子大屏，它的像素感不强，但若是走到屏幕下则能看到像素块。这是由于正在你的视野里，每英寸吞噬视 ( FOV ) 的限造变大了，以是对每英寸像素密度的恳求更高了。

　　FOV 是 视野 （Field of View）的缩写，是指正在特定视察条目下，人眼或者摄像机所能看到的限造或角度。正在 VR 中，FOV 用于描绘 VR 所或许搜捕到的视野限造。

　　FOV 常常通太甚数或者角度来透露，比方水准 FOV、笔直 FOV 等。较大的 FOV 意味着可能视察到更宏壮的区域，而较幼的 FOV 则意味着视野限造较窄。

　　人类双眼最大 FOV 大致为 188 度，双眼重合 FOV 为 124 度。若是以此为合格线来参考，主流的 VR 装备大局部没有及格，以是正在实质戴上头体验后，会感觉到视野有黑边从而折损体验的浸溺感。

　　PPD（ Pixel Per Degree），即每一度视场角的像素数。以视网膜屏手机为例，当用户正在 40cm 安排处应用手机时，手机屏幕正在用户视野中水准所吞噬的度数约莫是 10 度（iPhone4）。而由于 iPhone4 手机屏幕宽度是 640 个像素，是以，相当于，每一度视场角，被分拨了 64 个像素，即 64PPD，而用户此时即是无法分别像素颗粒度的状况。

　　src=关于 VR 头显来说，因为视场角各异硬件，纯正地看屏幕分别率和 PPI 并亏损以用来评判屏幕的明显度，4k27 寸屏幕显示器正在视野中的角度与 VR 头显比拟差远了。而尽管 60 度 FOV 的 4k 分别率和 120 度 FOV 的 4K 分别率也完整弗成一概而论。比方 GOOVIS 固然画面很明显，然而 FOV 只要 65 度，是以正在传播与售卖上都只说自身是巨幕显示器而非 VR。

　　src=而相对应的，18PPD 等效人眼分别率 720P，27PPD 等效人眼分别率 1080P，36PPD 等效人眼 2K，大致可能做这层换算。而正在本年 WAIC 上，幼派科技副总裁李杰也分享了自身的见地，8K 明显度（110FOV，35PPD，等效人眼 2k 分别率）是精良视觉浸溺体验的出发点。

　　Apple 将 VR 这一观念用空间盘算推算来注脚，一是为了担任名词界说权，二来也确实妙。VR 闭于总共作为、行动的识别根源就正在于剖断物体正在空间中的位子、用户正在空间中的位子、再细拆一点即身体、腿部、手部、面部、眼睛正在空间中的位子。

　　为了获取到各个维度的空间新闻，当然须要极端多的摄像头。摄像头放正在哪里？最适当直觉的做法是，Outside-in 也叫灯塔定位，把定位基站架正在客堂就好了，四个角落里放上两个，就能把用户全笼盖了。这个管理计划的好处是本能很好，确切度高，但舛讹也显而易见——须要一个大客堂，且须要负责两个定位基站的用度。

　　src=灯塔定位的计划常常是 PCVR 所采用的，正在一体机上，则选用 Inside-out 定位形式，即通过 VR 头显的摄像头搜捕周边处境并照射到虚拟宇宙中，同时用陀螺仪加快计来举办辅帮，云云就能依照用户头部的倾斜扭转给出对应的虚拟宇宙定位。比方 Quest 2 有四颗广角摄像头来识别处境，Vison Pro 则有着浮夸的十二颗摄像头用来做一系列的参数接受。

　　若是对精度有更高的恳求，可能再分表正在身体上佩带几个传感器。举个极端好领略的例子，任天国的 NS Sports 的足球游戏中硬件，会推举玩家把 Joycon 手柄绑正在腿上，然后做出踢球的作为，玩家的脚色便能践诺对应的指令。而为了普及 VR 的浸溺感以及与其他玩家的交互，少少发热友以至会采办十来个追踪器绑正在身上。

　　src=然后再先容一下手柄和手势识别。VR 手柄常常被策画成适当握持风气的形式，各个按键对应着差另表输入指令以告终对虚拟宇宙的驾御，同时因为表部摄像头与手柄自己定位体系的反应，得以让手柄正在虚拟空间中的位子被确切识别。手势识别则是通过摄像机获取手部作为并对特定的手势增加指定逻辑，比方 APPLE VISION PRO 中显现的，食指拇指统一触碰即点击。

　　src=结尾尚有一环，即是笼盖正在 VR 头显内的面部，能被追踪识别么？谜底是 YES，正在 VR 头显对内的一边装置传感器就好了，以 HP Reverb G2 Ominicept 这款头显为例，额头局部有一个传感器用来感触心跳，镜片的界限是眼球追踪，鼻子下面是面部追踪。靠这几个传感器就告终了对眼动、神志和心跳的识别。

　　若是念要自正在地把自身的运动对应到虚拟宇宙中，要么你有个浩大无比的客堂或者重心公园不必忧愁两眼一黑撞到墙上。要么就须要你妥协，退而求其次选取模仿运动。这即是万向跑步机管理的需求，万向跑步机大致有两种形式——履带切实转移和滑润平面原地打滑。

　　用履带来告终行走、跑步是适当直觉的，由于镇静时跑步机的。其与平时跑步机差另表埠耿介在于万向跑步机可能通过对用户运动门途的识别来驾御履带的反向滚动应用户向来原地跑步 / 行走。

　　src=滑润平面原地打滑的管理计划，则是通过特造的鞋子和特造的底板的摩擦来剖断用户是否运动以及正在往哪个倾向运动，这种做法废弃了履带，所须要的空间相对较幼，但行走的不天然感也相对较强（更像是蹭着走途）。这种管理计划里，机械往往长下面云云。

　　src=其余尚有个试验性的管理计划，即只穿鞋子，当向前走时，位于每只靴子底部的电动轮子会奇异地将衣着者从新定位到正本的肇端位子。这种管理计划的妙处正在于无需大的空间与庞杂的绸缪处事，但相对应的危害性（滑倒）以及浸溺感会消浸。

　　src=固然后续阶段的万向跑步机都朝着幼空间倾向悉力，然而跑步体验仍旧是第 1 阶段的跑步机最畅通，何如驯服空间与作为畅通的冲突，该当是万向跑步机进展的倾向。

　　脑机接口听上去是个很科幻的事PG电子官方网站，但实质上仍旧进展极端长一段时分了，但因为平和、德行、贸易化难的题目，成效并不何如惊诧到被群多所知。话说回来，脑机接口分为侵入式、非侵入式、局部侵入式三种形式。侵入式脑机接口接受的信号出处于颅内，信号强，有创；非侵入式接口信号来自于头皮，信号弱，无创。

　　src=先不管道理，来看看脑机接口近些年较为代表性的例子，一览目前的进展阶段：

　　2016 年 10 月，美国匹兹堡大学教员 Andrew B.Schwartz 应用皮层微电刺激技巧告终手部触觉重筑；

　　2019 年 4 月，加州理工教员 Richard A.Andersen 正在病人后顶叶皮层植入电极，告终意念驾御呆滞手竣工喝啤酒；

　　2019 年 10 月，法国格勒诺布尔阿尔卑斯大学教员 Alim-louis Benabid 采用硬膜表皮质脑电与无线传输，告捷告终瘫痪病人表骨骼操控，告终迟钝行走与暂停；

　　2020 年 12 月，约翰霍普金斯大学通过将六个微电极植入安排脑区，初次告终脑控一双呆滞臂竣工切蛋糕与吃蛋糕等庞杂职司；

　　2021 年 4 月，Neuralink 正在山公大脑中告捷植入脑机接口，并演示了玩乒乓球电子游戏等操作；

　　2021 年 /2023 年，斯坦福颁发作品报道渐冻症患者遐念发言，体系逐一输出念说单词的处事。

　　从上面举的几个例子里不难看出，现阶段脑机接口操纵聚合正在医疗层面，厉重是通过与神经新闻的互动来告终对病人的诊治。假使马斯克正在 2021 年 12 月采访中就大放厥词 高阶的 neural link 将告终真正的虚拟实际 ，然而通过脑机接口电信号模仿五感，以及使蓄意念操控虚拟宇宙这事看上去依然是遥遥无期。

　　[ 1 ] bilibili. 我搞了一台三体电视剧同款 VR 配备，聊聊我的体验和阐明 .

　　[ 3 ] 百家号 . VR 中的视场角 FOV 究竟是什么？这日带你看懂它 .

　　[ 4 ] 知乎 . 聊一聊 VR 虚拟实际（八）：VR 视频的明显度 .

　　[ 5 ] 新浪音讯 . 马斯克的脑机接口公司 Neuralink 获准启感人体临床试验 .

　　[ 6 ] 智东西 . 脑机接口深度呈文！四大环节技巧让科幻走进实际 智东西内参 .

　　[ 7 ] 新浪音讯 . 估值 50 亿美元，马斯克又一家公司火了！脑机接口将成下一个风口？.PG电子官方网站咱们正在这头元宇宙正在那头——元宇宙近况解读（一）硬件篇