PG电子跟着智能汽车正在智能驾驶和智能座舱的进一步升级，舱驾协调成为业内生机进一步寻事的顶峰，越来越多的企业起源推敲，舱驾一体关于现有的营业、产物会带来怎么的打击与本事寻事。

　　为了更深切地领会舱驾一体的行业发闪近况和本事动向，4 月 13 日，雷峰网新智驾频道说合国产 3D 引擎 Cocos 计议了主旨为 从硬件到体验，舱驾一体的机遇与寻事 的线上直播分享运动，运动邀请了来自 Tier1 博世中国、3D 衬托引擎本事供应商 Cocos、HUD 产物公司泽景科技以及芯片公司芯擎科技等 4 位企业嘉宾，就驾舱一体的话题举行分享，公共就今朝的营业产物以及驾舱一体所带来的改日寻事举行了深度的商讨。( 新智驾正正在计议相合智能座舱目标的实质选题和线上直播分享，迎接增加作家微信 ID：zhangxian2021，举行交换）

　　Cocos：Cocos 重要供应 3D 引擎本事计划，仍然为环球 160 多万斥地者接续供应游戏引擎方面平台，和本事撑持供职。除了游戏目标表，Cocos 正在智能座舱目标也有营业结构，目前重要面向智能座舱的 HMI 交互、元宇宙和 XR 的本事计划斥地。

　　营业方面，Cocos 与主机厂、Tier 1 的配合重要齐集正在智能座舱的 3D 的主 launcher，征求语音帮手、行泊一体的交互体验，以及正在智能驾驶形式下的情况感知音信的周到 3D 化。

　　泽景 HUD：泽景重要竭力于 HUD 车载视觉产物。营业方面，泽景与国内主流的主机厂都有配合与相干，产物仍然上车了三四十款车型。泽景的产物重要分 WHUD 和 ARHUD，ARHUD 仍然完成量产，估计本年将会有 5 款车型上线 ARHUD 产物。

　　博世中国：博世智能驾驶与担任行状部（XC）树立于 2021 年，营业重要掩盖智能驾驶、智能座舱、智能网联 3 大目标。

　　营业方面，博世正在智能停车、自愿驾驶方面有持久的产物筹备，而且仍然完成了量产。目前，博世已推出跨域舱泊协调的管理计划，将停车集成正在智能座舱的域担任器内部，是一套特殊有性价比的计划。这套舱泊协调的 demo 旧年 11 月份就仍然公斥地布了，整套域担任器集成了环顾摄像头加 12 个超声波传感器，同时正在 SOC 上集成了停车算法，正在 MCU 上完功劳用安静担任，从而完成舱泊协调的效用。

　　芯擎科技：芯擎科技重要从事车规级低功耗及高丰富度的芯片计划，目前产物线征求高功能智能座舱芯片、自愿驾驶芯片和 MCU 等。产物方面，芯擎正在 2021 年公布了 7 纳米的座舱芯片龍鹰一号，目前仍然完成量产，并将搭载联系车型对表公布。

　　Q：关于舱驾一体的途径挑选上，智驾兼容停车和座舱兼容停车，哪条途径会更合理少许？

　　芯擎科技：无论是智驾兼容停车，仍是座舱兼容停车，起初都要靠感知体例，感知体例被重用才是最佳的协调计划；寻常停车装备 4 个环顾摄像头，AVM 环顾生成即是座舱域要干的事件。关于停车来说，正在不增长任何本钱的处境下，只须座舱域能给给停车供应算力空间，那么停车即是很天然的一个经过。

　　与之区另表是智驾域，智驾域以前视为主、环顾为辅，然后加雷达，这种处境下它通常会缺失个人算力，譬喻缺失 GPU。是以借使要完成情况拼图等效用的话，仍是必要回到座舱域。

　　从咱们的明白来说，座舱域 + 停车，譬喻说做 APA 或者只增长超声波雷达（USS）, 因为车身正本就有 ECU 单位，那么就天然完工了效用完成。因而，基于座舱域来做停车，正在本钱上险些是逼近于零负荷。

　　当然以上说法与 SOC 的功能仍是有很大相合的，必要具备有预埋算力的才干，那么从座舱域到停车即是一个极低本钱的计划。以龍鹰 1 号为例，单颗芯片能涵盖座舱域的 DMS、OMS，同时加上停车环顾等效用。

　　由于停车也涉及到担任个人，只须效用安静 ASILD 估量核的算力有 2K 以上，就能够同时措置好仪表盘的效用安静和停车的范畴算法。

　　以上这些个人，是芯擎与良多车厂变成的最终共鸣，咱们以为座舱两全停车会是一个特殊低本钱迅疾导入的计划。

　　Q：舱驾一体的趋向下，行业内的合作趋同于齐集化。舱驾一体的大靠山下，对 Tier 1 公司正在上下游配合方面会带来怎么的改革？

　　博世中国：守旧 Tier1 的配合形式是 Tier 1 来做全栈斥地，给主机厂供应交钥匙的计划。博世有全栈斥地的才干，正在配合形式上能够特殊矫健，既能够供应交钥匙的计划，也能够分模块地给主机厂做交付。配合形式是基于主机厂正在实质斥地经过中或者必要更多发包的处境而计划的。

　　正在全体的产物筹备当中，博世也正在引入更多的配合股伴。正在上海车闪现场公布的全新软件平台中，博世引入了 Cocos、泽景等一系列配合股伴。是以，正在今朝汽车商场的大靠山下，上下游之间或许矫健绽放配合是博世现正在最体贴的方面。

　　Q：近来，业内有 Tier 1 必要往 Tier 0.5 举行变更的一个趋向 的说法，意味着 Tier 1 企业必要正在现有的脚色上与主机厂走得更近。那么，博世是怎样更深度地撑持主机厂来打造分歧化竞赛力的？

　　博世中国：关于博世 XC 行状部来说，咱们更看重的是软件才干，借帮软件来撑持主机厂去打造分歧化的体验。咱们目前正在斥地一个通用的跨域软件平台，它蕴涵整套用具链，或许撑持智能座舱、智能驾驶等上层行使的斥地，也撑持跨体例跨域的高速通讯。近期，软件平台将于上海车展正式公布，迎接公共体贴。

　　这套软件平台重要供应三层软件才干的供职，蕴涵根蒂供职、跨域供职，以及与配合股伴一道供应的生态原子化供职，咱们称之为 1+3。一个软件平台 + 三层软件供职的矫健计划。客户能够基于整套计划做自正在的摆列组合，与客户一同共创，完成更雄厚的跨域协调场景，也或许撑持客户去打造少许分歧化的用户体验，这是博世 XC 行状部的重要宗旨。

　　Q：舱内交互是一个很要紧的话题。李总刚刚有先容泽景正在 HUD 方面的结构，动作国内 HUD 商场的当先企业，能否先容下泽景正在 AR HUD 方面的研发经过。

　　泽景 HUD：泽景一起源做的是 C-HUD 和 W-HUD，咱们担负产物的巩固性、牢靠性，然后将硬件产物交付给主机厂即可。跟着对产物体验恳求的擢升，咱们起源涉足底细纠合的 AR-HUD 产物研发。HUD 是一套涉及光学、呆板、电子和软件的软硬件修设，正在研发经过中碰到了很多题目。

　　比拟 W-HUD，AR-HUD 的屏幕尺寸更大，但屏幕做大此后，不或许像 W-HUD 相通，将全面音信整体显示上去，必要将显示音信有挑选地显示，这就带来了一个寻事。同时 AR-HUD 表示的是底细协调的成绩，这就必要纠合实景的转化、驾驶场景的转化、来调解及时信号实质的天生，这个人咱们称之为 AR 引擎，这是一套升级版的软件。

　　软件硬件的题目都管理之后，咱们展现光把这两个人做好仍是没设施把显示做好，这相合到显示战术的题目，还必要基于驾驶员的驾驶作为去优化显示成绩，譬喻什么功夫必要展示报警标注、航迹线、转弯箭头号等音信，况且这些型号还或者会同时展示，因而必要深度领会驾驶风气来举行显示战术调解。 因而，就必要引入人机模子，驾驶员、AI 自身和全面驾驶场景，领会驾驶员的痛点和驾驶盼望值，以及区别场景下对应做怎么的显示并订定场景显示战术。

　　基于区另表全体场景做了显示战术的优化之后，咱们把产物交付给车企和用户之后，展现仍是会存正在褒贬纷歧的题目，这里就必要开发一套体验评判体例，用以判定终究什么样是一个好产物，这里就涉及情绪学等各个评判维度。总而言之，基于舱驾协调之后的 AR-HUD 研发经过对产物研发公司的归纳恳求还辱骂常高的。

　　Q：业内相合于 AR-HUD 和中控屏相互协调的话题商榷，您对这一话题如何看？

　　泽景 HUD：刚刚提到了显示战术的题目。车辆上有多块屏，中控屏、仪表屏、乃至副驾屏、低头显示屏。以中控屏和低头显示屏为例，它们的特色是蛮不相通的。

　　位子不相通：中控屏要侧看显示音信，而 HUD 正在视野的火线，HUD 音信更容易获取。

　　音信显示不相通：中控屏能够承载特殊多的音信，而 HUD 不适合把全面的音信堆砌正在一道，会对驾驶员酿成音信轰炸，时辰长了会加快驾驶员疲乏。中控屏显示的音信实质是良多的，而 HUD 你不生机它有良多，这是音信丰富水平不相通。

　　交互格式的不相通：从驾驶员角度来讲，它还必要和车辆有一个交互，譬喻说车身扶植、导航扶植，那中控屏有一个特性必要触碰交互，或者语音交互。那 HUD 自然就缺乏触摸屏的效用，这方面中控屏是有上风的。

　　Q: 座舱是转移的第三空间，动作 3D 衬托引擎本事供应商，Cocos 是怎样去从产物端去明白座舱文娱化升级的？

　　用游戏化的理念来巩固智能座舱的全体交互，譬喻用少许好的体验故事线来串联所有智能座舱的体验，征求通过视觉、用户交互等格式来巩固用户的正在操纵智能座舱和智驾效用的兴致性。

　　Cocos：本事寻事仍是蛮大的。Cocos 最初是游戏引擎，正在转移游戏、IoT 修设、以及穿着式修设 XR 眼镜、AR 眼镜、VR 眼镜上面都有良多的行使。进入智能座舱范围，关于引擎的恳求有了更深切、更分歧化的擢升。由于舱内的 3D 行使和 3D 场景是基于体例级另表，而不是只是一个独立的行使级别。

　　其它，良多客户必要让咱们把 3D 引擎正在 AR-HUD 上运转，乃至智能质料、全息投影等介质上。这对引擎架构以及平台都提出了更高的恳求。

　　第一点：周到拥抱转化，完成引擎跨平台的才干，完成智能座舱硬件以及体例级的协调；

　　第二点：擢起用擎集成度。本来咱们的产物只必要有准则的安卓、智能修设接口，就能够让引擎 run 起来。现正在，智能座舱上面除了有守旧体例的音信数据和接口以表，尚有即是智驾域、座舱域的担任音信怎样去跟咱们的引擎对接。是以，上层的斥地者必要对接好的这些数据，然后正在咱们的 3D 场景内做出愈加有创意的交互和体验来。

　　第三点：要跟智驾域、座舱域全体的算力筹备安静性。刚刚泽景的李总提到的征求驾驶的安静、数据的安静、整车的安静以及咱们的行使场景，归纳推敲 3D 引擎正在刚刚提到的体验上面会有很强的打击力，必要咱们充实推敲算力的均衡、整车安静性以及用户交互等题目。

　　正在舱驾域还没有协调的处境下，借使驾驶员要取得驾驶联系的音信，工程方面必要历程驾驶域，然后通过以太网总线传送到智驾域、座舱域，然后从座舱域的域控中获得 HUD 引擎所必要的工程的信号，这是一个间接的经过。

　　不协调的处境下，必要分手和座舱域、驾驶域打交道，流程对比丰富。舱驾协调之后，工程斥地更便当。

　　第二个是算力方面。舱驾协调之后算力平台或许分派更多的算力给到 HUD 产物，HUD 能够撑持更多的驾驶场景音信显示。以前，HUD 重要显示的是 ADAS、导航等音信，舱驾协调之后，就能够浮现行泊一体、APA 等驾驶场景音信，这对驾驶体验会有很大的擢升。

　　第三方面：HUD 公司之前更多是正在做硬件、算法、光学本事的探讨，渺视了视觉交互成绩的计划。舱驾协调或许擢升 HUD 正在整车的要紧性，这对咱们的视觉成绩计划、HMI 计划提出了更高的恳求。

　　博世中国：寻事正在于软硬解耦的软件平台、芯片解耦的算法才干以及 AI 的安静性题目。

　　1、软硬解耦的软件平台。软件平台比拼的即是效劳，怎样高效地把座舱的软件和智驾软件纠集正在一道。特别是现正在的芯片对比多样化，算力效用安静，芯片供应的不确定性，是以就必要用通用的软件平台来应对百般不确定性，这即是我说的软硬解耦的软件平台。

　　2、芯片解耦的算法才干。博世正在停车的范围，仍然或许做到算法的芯片解耦，仍然获得了验证，目前咱们思把这一个人复造到舱驾协调目标。

　　3、AI 的安静题目。由于 AI 本事的不确定性是没设施用效用安静等第 ASIL 去量度的。硬件是以咱们正正在测试用预期效用安静的计划去管理如许的题目，譬喻说通过陶冶数据集的掩盖度来量度陶冶后算法的安静性，征求咱们为 AI 软件的安静验证开发了相应的数据工程的模子，然后对 AI 的不确定性、鲁棒性去针对性的优化，以及咱们正在安顿到嵌入式情况里边的这种相仿性的验证。这些实在是今朝行业的集体困难。

　　1、行业内城市说算力预埋，实质上算力的操纵是有必然天花板的，由于芯片有工艺造程、功耗和本钱等条方针局限，是以怎样尽或者地阐发出芯片的算力，是对芯片公司的重要寻事。

　　2、另一个寻事来自于：软件的成熟度。不管是上层行使，征求智驾行使算法、效用安静、音信安静，怎样把芯片的各个估量单位算力来有机协调，加快所有体例的上市时辰周期，是芯片公司重要正在推敲的题目。

　　3、尚有即是架构，汽车全体的电子架构会影响芯片的架构计划，芯片架构怎样做到最优、效劳最高，以及易于斥地、保卫、升级，擢升芯片的易用性和高效劳，关于芯片计划才干的寻事也不幼。

　　芯擎科技：目前车规级芯片最好的工艺造程即是 7 纳米，因而并没有正在 3 纳米、5 纳米芯片上做著作，能够规避掉少许危害。从工艺造程的角度来说，车规级商场仍是相对的安静区。

　　其它，PG电子官方网站中国具有环球最大的手机商场，改日的汽车商场中国也会特殊当先的，这方面公共要对国度和中国商场有决心。

　　Q：行泊分袂架构下，行车和停车对应的本事职员和计划斥地是怎样举行的？是正在一个部分仍是两个部分？

　　博世中国：博世内部是由体例供应商全体斥地完工致套计划的。团队合作方面，行泊分袂的计划是正在统一个部分，然而两个区另表团队正在担负。 Q：行泊一体架构，车企的机合架构是否也要做相应的调解？ 博世中国：必要遵循车企的机合架构筹备来判定。目前，博世所接触的车企，舱、行、泊都是正在一个部分，也有如许的车企。

　　改日电子电气架构是往越来越协调的目标去成长，老手泊一体的架构下，车企城市有少许调解。目前的话，重要会是软硬分袂的使命格式。

　　Q：智能座舱的文娱化是直接接入游戏主机对比好，仍是针关于座舱内部情况量身打造游戏对比好？

　　Cocos ：我信任这两种样式正在一段时辰乃至长时辰会共存。现阶段，良多主机厂会推敲到车主是主机游戏着作玩家的需求，来引入投屏或者说映照的游戏格式。另一方面，跟着舱驾协调水平的进一步提升，我信任游戏斥地商、游戏斥地者会更深度地基于座舱情况来斥地游戏，创设一个全新的游戏品类。

　　芯擎科技：协调是有少许根基的规定，譬喻效用安静级别逼近或牢靠性逼近，技能举行协调。咱们明白的舱驾协调，目前来看完成 SOC 层的协调仍是必要时辰的，目前重要仍是体例侧做协调。从目前逐步转向主题估量的趋向来看，最终会从体例层过渡到 SOC 层。

　　由于，现阶段芯片还存正在算力题目，以及效用安静的题目，没设施用一颗 SOC 把舱、驾、泊，而且是高阶的驾驶效用整体撑持。是以咱们内部的道道筹备是先舱泊，然后再舱驾。况且，舱驾会先撑持到低阶的 L2，PG电子官方网站然后再转向高阶。

　　为什么说一体化该当是 SOC 层面的呢？由于一体化最重要的宗旨是或许简化计划，然后或许低重本钱，同时做到芯片的算力共享。是以从角度来说，真正完成 SOC 层面的一体化才是真正的一体化。（完）PG电子官方网站从硬件到体味舱驾一体的机缘与寻事