PG电子官方网站中信证券研报指出，特斯拉正在2023年股东大会上，通过视频映现了Optimus人形呆板人最新进步，蕴涵捡起物品、情况察觉和回忆，基于AI步武人类作为，能达因素类物品的丰富使命。

　　中信证券流露，特斯拉呆板人获得全方位进步，运动管造才干延续进化，AI才干大幅提拔。呆板人兴盛“硬件先行”，提议体贴希望足够受益战略援救与物业兴盛趋向的减速器、伺服体例、管造器、传感器、结尾实践器等硬件细分界限。

　　本地工夫5月16日，特斯拉正在2023股东大会上，揭橥了Optimus人形呆板人最新演示视频。视频中，Optimus走道愈加天然和活络，达成了一系列丰富使命如电机扭矩管造，力度管造更精准、情况探测与回忆等。Optimus也映现了其基于端到端AI 练习人类活动的经过对物体举办分类摆放等硬件，还映现了其从一个容器中拾取物体并将它放入第二个容器中。特斯拉呆板人获得全方位进步，运动管造与AI才干延续提拔。马斯克称特斯拉的长久代价将重要来自人形呆板人，并预测人形呆板人需求将达100亿台，远超汽车，若是呆板人与人的比例为2:1，需求将抵达200亿台。

　　正在机器合节管造方面，特斯拉呆板人电机扭矩管造，力度管造愈加精准灵便，如视频中映现，腿部驱动单位具备自合适地面摩擦力的才干，电机扭矩可支持完成弹跳作为，正在感觉鸡蛋壳硬度之后可能自立安排脚踏力度，保障鸡蛋不碎，力的管造正在必然的界限内收放自正在。

　　跟着主动驾驶渐渐切近可靠全国的人为智能，与呆板人体例复用性更强PG电子官方网站。特斯拉买通了FSD和呆板人的底层模块硬件。Optimus头部内置多传感器，连结特斯拉的视觉神经收团体例与Transform大措辞模子，曾经可能独立正在室表情况低速、稳固、畅通行走，并具备感知边缘情况与回忆才干，不单可能看道，亦会记道，行走自立性延续提拔，行走题目渐渐处分。

　　人类抓取物品的作为被AI算法精准识别，Optimus可按照人类作为榜样硬件，举办端到端作为操控，即输入摄像图片硬件，输出合节的搬动角度完成物体抓取。呆板人端到端步武人类动行动呆板人界限兴盛的长久倾向，呆板人独揽步武人类活动的才干，可能节减以至省去对呆板人作为每一个细节的预编程，进而希望鼓励呆板人奔腾式兴盛。

　　特斯拉呆板人获得全方位进步，AI与运动才干延续提拔，均需机器合节与感知体例两个界限作支持。如端到端练习须要传感器行动输入信号，手部合节进举止作实践。呆板人兴盛“硬件先行”，目前应重心体贴传感器与运动实践器两大界限。传感器界限可分为内部传感器倾向的地位与角度传感器等，表部传感器倾向的物体识别、切近觉、隔绝、听觉、触觉、力觉传感器等。运动界限重心体贴电机、伺服体例、减速器、丝杠硬件、造动器等倾向。

　　呆板人援救战略将来落地不足预期；呆板人使用场景的兴盛潜力低于预期；呆板人技艺提高速率低于预期。

　　特斯拉呆板人获得全方位进步，运动管造才干延续进化，AI才干大幅提拔。提议体贴呆板人硬件合系公司，同时提议体贴传感合系公司。PG电子官方网站中信证券：呆板人进展“硬件先行”合切运动与感知两大界限