“这车是不是能够自愿驾驶？我据说华为智能驾驶很厉害。”日前正在广州的某华为门店内，一位围着问界M7端相的男士向发售职员斟酌。随后，记者听见发售云云恢复：“这款车下定金的客户七成以上城市采选智驾版车型，看中的便是能够告终都市与高速点到点的智能驾驶辅帮体例(NOA)……”
本年都市NOA话题很热。为了告终低本钱和大领域的都市NOA普及，华为、幼鹏为代表的不少企业乃至滥觞力推“无图”本事道道，也即“去高精舆图”。然而，这个本事道道很疾被“炮轰”。有业内人士示意：智能驾驶“无图”是不行够的，高精舆图的绘造依旧极端主要。行为最主要的智能驾驶本事道道倾向，“无图”与“有图”两个本事道道，有时候僵持不下。那么哪种更靠谱？是否有第三种计划呢？
都市NOA，全称为NavigateonAutopilot，直译为导航辅帮驾驶，然而也有片面车企将其与合连效用勾结，从而融入智能驾驶产物的概略例中。
按照《汽车驾驶自愿化分级》文献，都市NOA依旧是L2级其它自愿驾驶，某些环境下也能够视为L2+。它能够知足车主正在城墟市景下的跟车、超车、变道、转弯与识别反响红绿灯等需求，然后自帮抵达车主扶植的倾向所在。
“正在用户体验上，点到点的驾驶辅帮才智如NOA，让片面领航辅帮体例和过去的自合适巡航有了本色上的差别，以此为中央卖点的问界新M7、幼鹏G6等车型正在上市后得回不少合切度和订单量。”信达证券正在近期的研报中指出，本年智驾效用对消费者购车计划形成光鲜影响。
正在此消费趋向下，影响智能驾驶异日迭代速率的本事道道也闪现了分别。越来越多的车企和智能驾驶处分计划供应商滥觞宣扬“无图化”(即纯视觉)本事道道，试图解脱对高精舆图的依赖。正在他们看来，去高精度舆图、去激光雷达才是异日智能驾驶产物的无误道途，特别高精舆图的更新速率较慢，根基无法合适都市道道环境的频仍改变。
全媒体记者注意到智能，正在“无图”本事道道上，国际上最先提出且坚忍称赞的是特斯拉，随后丰田也正在2022年采选了这一同线；正在国内，华为、幼鹏、理思都已公然出现纯视觉本事道道产物，并示意仍旧正在落地促进。10月17日，背靠百度Apollo本事的极越汽车，颁发了其纯视觉的自愿驾驶本事计划，成为最新的“无图”本事道道援救者。该公司示意，基于BEV+Transformer的“纯视觉”本事计划仍旧“高度成熟”，并且其底层AI视觉算法才智的火速升级，使其体例仍旧不再需求借帮激光雷达，并慢慢下降对高精舆图的依赖水准。另表，毫末智行、大疆等片面智能驾驶计划供应商也采选“无图”本事道道款万元以下的“无图”智能辅帮驾驶产物。
正在2023年之前，国内险些全面落地的领航辅帮体例都需求高精舆图的辅帮，为何到了2023年思绪发作转向？“比来‘无图’本事道道呼声很响，其本色是算法和模子升级带来的正在云端上及时修图才智加强，并不是真正的‘不要图’。”日前，四维图新CEO程鹏正在智能网联汽车自愿驾驶舆图根蒂平台工业定约上指出：“舆图有时空音讯正在内中，让车辆和道挂钩，以是从这个意义上讲，‘无图’本事道道自身是一个伪命题。”
有业内人士指出，当下片面车企推出的所谓“无图”智驾计划，实在并非所有无须高精舆图。“如有车企表述为‘不依赖高精舆图’，‘不依赖’意味着如故会用，而不是所有‘去图化’。”该业内人士指出，如幼鹏汽车的都市OTA“无图化”XNGP智驾(即NOA)效用，但实践运转逻辑是“有高精舆图是好，没有高精舆图也能用”。又有采用了华为高阶智驾计划的片面车型，也是以高精舆图行为根蒂。
采选“无图”如故“有图”本事道道，从目前观念来看，实在各有上风，并且各方冲突未有结果。然而有一个观念是划一的，不管是去或者留激光雷达和高精度舆图，其最主要的倾向趋向是为了促使智驾本钱的下降。
归纳来看，“无图”上风恰巧补偿高精舆图当下的缺欠：最初，能够告终正在非试点都市急忙普及。一位新能源车企就职的智能驾驶体例工程师示意，采选“无图”本事道道，正在重感知的逻辑下能够通过算法来及时天生舆图辅帮规控，引申时就不太会受到都市局限了。其次，本钱大幅下降。据毫末智行最新揭晓的产物显示，此中一款只需3000元级“极致性价比”的高速无图NOH，能够告终行泊一体智驾。比之前大疆揭晓的5000元级其它低本钱纯视觉处分计划还要低廉。从售价上看，“无图”版比动辄数万元的高精舆图智能驾驶处分计划具备极大上风。这可从本钱上拉低智能汽车的售价。
程鹏示意，高速NOA场景下，表面上基于现有传感器、Orin芯片、大模子等，车端确实不需求装载一个完美的高精舆图。然而不代表真的能够委弃“图”，只是将“图”放正在“云端”，遭遇庞大道口时从“云端”挪用至车内，通过低本钱格式处分题目。正在他看来，智能驾驶“无图”是不行够的，高精舆图的绘造依旧极端主要。
若从舆图角度来说，差其它舆图援救的自愿驾驶级别、请求也是不相同的。程鹏示意：“现正在许多主流车企有搭载高速NOA的才智。正在这个场景下，表面上，现有传感器，加上英伟达Orin芯片、大模子，以及云端练习后，终端(车)内中确实是不需求装一个完美的高精级别自愿驾驶舆图，然而依旧需求用到高精舆图。”
有业内人士指出智能，从车辆角度来说，传感器再强也“看不到”两公里表的东西，但就行驶速率来说，行驶两公里能够也然而一分多钟，云云短时候的筹算速率对体例请求会很高，“目前就算有激光雷达、有极端好的BEV+Transformer本事，也然而能看到200~300米开表。”
就此题目，程鹏也判辨示意，再远一点间隔中的交通事件、局限改变、车道分叉等环境，需求有平台共享，而舆图恰是自然载体。
业内还指出，去激光雷达也很难所有做到。由于，目前激光雷达价值正在一直低落，促使NOA智驾急忙普及正在更低廉的车型上，如已闪现正在20万元级产物上。比如刚上市的智己LS6全系标配激光雷达，还供应终生免费的智能驾驶；睿蓝7包蕴激光雷达的高阶智能驾驶选装包，价值也正在20万元以内。
记者注意到，天然资源部正在旧年8月颁发了首批北京、上海、广州、深圳智能、杭州、重庆六个都市展开智能网联汽车高精度舆图行使试点。至今未有第七个都市怒放。这意味着，若是车企思要以NOA为卖点举办车辆促销的话，正在无高精舆图行使试点都市会显得略为被动。
华为常务董事、终端BGCEO、智能汽车处分计划董事长余承东曾吐槽，华为正在上海参加了1~2年，也没有收罗完城区的高精舆图。另据四维图新CEO程鹏显露：“截至目前，四维图新8年花费30亿元也只实行了宇宙高速公道，以及120个多个都市主干道高精舆图收罗，总里程约30万公里，思要齐备笼罩需求花费100亿~200亿元。”
也于是，高精舆图更新频次低、保卫本钱高、获取天赋难、审图流程庞大等，均是行业共鸣。中国智能网联汽车工业立异定约揭晓的《智能网联汽车高精舆图白皮书》显示，分米级舆图的测绘本钱为每公里10元驾驭，而厘米级舆图的测绘本钱可达每公里千元。程鹏还示意：“舆图的每年保卫、更新也需求花费40亿~50亿元。”
跟着高阶智能驾驶火速落地，墟市对付舆图的请求也越来越高。目前对高精舆图的模范请求是：鲜度更鲜、精度更精。即正在鲜度上，从一年两版到盼望告终“日更”；精度上，HD舆图则请求分米级的精度，乃至极少高速场景请求做到2~3个厘米智力到达真正适宜群多安宁的请求。基于此，汽车智能驾驶对舆图产物的界说也从低可托度的传感器，形成高置信度的、及时共享的平台。云云一来，完美的高精舆图很难靠单家企业收罗绘造实行。从数据闭环角度来看，也需求行业联合合作。
记者注意到，实在援救“无图”本事道道的特斯拉对智能驾驶的繁荣也存正在不确定性。正在本年三季度的财报揭晓会上，马斯克招认对FSD的转机过于笑观。同是援救“无图”本事道道的幼鹏汽车对高精舆图也是“爱恨交加”。本年3月，幼鹏汽车董事长何幼鹏曾作出提议：希冀进一步优化、简化高精舆图审核流程，缩短高精度舆图从收罗到运用的周期，加疾高精舆图根蒂举措过程，为我国自愿驾驶行业繁荣保驾护航。幼马智行CTO楼天城示意，解脱高精舆图，不只仅是感知板块的挑拨，而是预测、规控等全面模块的同步晋升。
也于是，至今业内仍集体以为，若有一份现成的高精舆图摆正在车企眼前智能，大略率城市很难被拒绝。
实践上，以目前智驾体例的才智，实在还亏空以100%保障行驶安宁性，即使是企业之间的繁荣也更是千差万别。也于是大片面古板车企和极少走正在前线的海表自愿驾驶公司如Waymo、Cruise还是极端注重舆图。德国一祖古板车企的工程师告诉记者，目前智能驾驶还存正在不少长尾题目无法处分，这也是为什么BBA等至今依旧很“顽固”，实在这些海表车企多年之前仍旧呈现了L2+智能，乃至L3级的自愿驾驶，但末了被停顿。
对付怎么火速下降本钱，连结本事火速迭代，来告终多城大领域的都市NOA，昭着全行业都还正在寻找一种相宜的新手腕。车企间全方位的本事比试，才刚才滥觞。
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